多多雷达(多多雷达是什么软件)

抖音真文案网 2022年07月23日 12:51 121 admin

曾创立过三家公司并被财富榜 100 强的公司收购，接着创立了第四家公司——著名雷达独角兽公司 Quanergy，这家公司极有可能在今年成为第一家 IPO 的激光雷达公司。那么Louay Eldada是如何领导Quanergy成为自动驾驶背后的科技依靠的？1月29 日EmTech China峰会上，他为大家带来了一场精彩演讲，以下是演讲内容整理全文：我们在这里谈一谈自动驾驶，以及自动驾驶之路。自动驾驶的时刻何时会到来？未来的经济格局是什么样的？

先简谈一下我们的公司Quanergy，它已经5岁了。我们有几百个合作伙伴，已有超过1亿美金的资金。总部在硅谷，在全球有11个办公室，总部之外最大的办公室在上海。作为一个核心技术公司，我们的使命及愿景就是要支持各种各样的现代生活，帮助人们节省能源、时间、空间，金钱。公司除生产部件外还有自动驾驶的解决方案，这需要硬件、软件和数据共同进行组合。我们的核心硬件激光雷达，还有一个设备叫做S3，它的成本非常低。人们觉得激光雷达非常的贵，但我可以告诉大家，S3系统的总价只有250美元。它现在是我们最可靠的一个设备，使用的是12寸的硅芯片，可以在工厂里面大规模地生产。我们核心的感知软件平台叫做CORE TECH，它的 AI算法可以感知环境，之后我们会收集数据、处理数据并在云上进行数据的整合。

激光雷达是一个激光传感器，它会发射出激光脉冲来侦测我们的环境，一个激光雷达每秒可以发射出百万束激光，而相关的设备则会接收反射回来的光。我们也需要摄像头，但如果我们所在的环境比较暗，就看不到周围的状况。而激光雷达可以在几十米甚至100米的范围内进行探测，而且清晰率在夜晚也非常高。

雷达是一维的传感器，它可以感知到物品，但并不知道这些物品是什么，而且也无法探测密度较低的物品，只能被用来探测一些高密度的物品。大部分人都认同激光雷达是能力最强的一种雷达，是无人驾驶技术必要的组成部分。在这里我也会简单地为大家介绍一下我们当前的市场状况，比如过去几个月总体的供应状况。现在的自动驾驶汽车通常会在顶上安装一部激光雷达。在未来，激光雷达会被集成到车身上，可以在车上感知环境，成本也较低。我们的第一代雷达是机械雷达。在汽车上无法使用机械雷达，它的故障率特别地高，比如说它只能运行一、两千个小时。但是现在的激光雷达运行的时间会非常长，可能几千个小时才会出一个错误。雷达里面所有的芯片都是基于硅晶体，在这个基础上我们做出了S3激光雷达，还可以帮助我们实现智能物联网的沟通。

我们的激光雷达有非常好的功能和稳定性，有一些功能是机械雷达做不到的。

比方说我们在A点和B之间发射出两道光束，形成一个扇面。激光雷达可以充分扫描A和B整个扇形区间里所有的物体，并且不会有受到噪音的干扰。当我们的激光想要发射到B的时候，可能周围有一些阻隔，但并不会阻碍激光到达B点。

我们还会有一些放大和缩小的功能，还包括OPA，我们可以不断改变摄像头镜片的特质，可以在几毫秒的时间内向任何方位投射激光。这样就可以迅速地扫描环境，很快地发现前方的物体。我们的帧率可以达到每秒几千帧，而软件也可以控制我们的帧率和其他功能。这是一个光学性的雷达，它可以有6位、18位和32位的类型，可以有不同的相位、指向不同的方向，扫描不同的物体。我们还有一些比较独特的解决方案，使用CMOS让激光雷达能耗更低、温度更低。

我们的固态激光雷达在11月1日正式投产，现在已经准备开始发货了。刚才有人说激光雷达市场供应不足，但供应是可以改变的。安装有4-5个这样的激光雷达的自动驾驶汽车，可以达到自动驶汽车等级里面的第四和第五级。自动驾驶汽车有不同程度的自动化。有一些是辅助驾驶，另外还有部分自助驾驶，还有一些有条件自助驾驶，或者是高度自动化或者是全面地自动化，当然它们分为不同的级别。

在第三级——有条件的自动化中，它其实是需要有很大的创新的，也需要驾驶者有一定的控制力；在目前还没有投入使用的第四级，我想可能的早期模型需要到2020年、2021年才能面市。最后一个级别是全面自动化，这一级别甚至不需要车里有任何驾驶员，我觉得至少要到2025年才能够实现。没有人真的知道具体的时间表是什么或者是否这一天能够到来。

在一定的控制区域，我们可能能够实现完全的自动化，但所有道路都实现完全自动化，可能还要花一点时间。在自动化方面，可能不仅要考虑到汽车本身的自动化，还要考虑到我们基础设施对自助化的辅助作用。通过与思科合作，我们有一个应用是提高整个城市的智能化水平。我们已经在拉斯维加斯的市区开始安装这样的基础设施。

2017年亚洲消费类电子产品展览会(CES Asia 2017)于北京时间2017年6月7日至9日在上海举办。我们不难发现，此次众厂商在无人驾驶方面的布局有所增加，宝马公司以及英特尔公司也分别开展了试驾活动和无人机的展示。我们可以肯定的是，无人驾驶是汽车的未来，但众多传感器是实现无人驾驶必不可少的，尤其是激光雷达，更是重中之重。

多多雷达(多多雷达是什么软件)

激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图，因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。

1激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

在ADAS系统中，激光雷达通过透镜、激光发射及接收装置，基于TOF飞行时间原理获得目标物体位置、移动速度等特征数据并将其传输给数据处理器；同时，汽车的速度、加速度、方向等特征数据也将通过CAN总线传输到数据处理器；数据处理器对目标物体及汽车本身的信息数据进行综合处理并根据处理结果发出相应的被动警告指令或主动控制指令，以此实现辅助驾驶功能。

下图展现的是谷歌无人驾驶公司Waymo在汽车上使用的激光雷达的布局：

2激光雷达的分类

激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。

机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（OpticalPhasedArray）、光子集成电路（PhotonicIC）以及远场辐射方向图（FarFieldRadiationPattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。

由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。

根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，其所获得的数据为2D数据，因此无法区别有关目标物体的3D信息。不过，由于单线束激光雷达具有测量速度快、数据处理量少等特点，多被应用于安全防护、地形测绘等领域。

多线束激光雷达扫描一次可产生多条扫描线，目前市场上多线束产品包括4线束、8线束、16线束、32线束、64线束等，其细分可分为2.5D激光雷达及3D激光雷达。2.5D激光雷达与3D激光雷达最大的区别在于激光雷达垂直视野的范围，前者垂直视野范围一般不超过10°，而后者可达到30°甚至40°以上，这也就导致两者对于激光雷达在汽车上的安装位置要求有所不同。

Velodyne激光雷达

Velodyne是车用激光雷达的行业先导，公司成立于1983年，以头戴式耳机、低音音箱以及3D激光雷达为主要业务。近年来，Velodyne的3D激光雷达业务发展迅猛，谷歌在其最早的自动驾驶原型汽车中所使用的LiDAR传感器就是由该公司开发的，其产品的测量精度在全行业领域内处于标杆地位，性能优越。

Velodyne的3D激光雷达产品种类丰富，包括16线束、32线束及64线束等，其中还有专门为智能驾驶汽车设计的Ultra Puck激光雷达。

在2016年1月的美国CES消费电子展上，Velodyne发布了其第一款汽车专用的3D激光雷达混合固态超级冰球（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto），这款产品为32线束激光雷达，体积小巧、便于汽车安装携带，同时价格低廉，未来在大规模量产的情况下，其目标价格可降至500美元，性价比较高。但这款激光雷达目前的版本只是车企测试版，而非最终供货版本，正式量产版本要到2018年才能面世。

Ultra Puck不仅在外形及价格成本上有较大突破，在专业技术上也有所改进。Velodyne对该款产品激光发射装置设置了2微秒时差，即32个激光发射器并非同时发射激光，而是以2微秒的时间间隔按顺序发射激光，这种设置可防止高发射率物体使激光雷达致盲，产品的性能得到提升。

3Quanergy全固态激光雷达

2012年底，以3D激光雷达传感器为主要产品的Quanergy公司在硅谷成立。2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为无人驾驶汽车开发一种新型的激光雷达系统，每台单价低于1000美元。目前，Quanergy共推出了两款3D激光雷达产品，一款是安装在奔驰智能驾驶测试车上的TheMarkVIII，另一款就是第一款专为智能驾驶汽车设计的全固态激光雷达S3。

S3全固态激光雷达基于相控阵技术代替了机械激光雷达的外部旋转部件，大幅度缩小了产品体积，便于在汽车上安装且不占据过多空间。同时，约250美元的价格也易于让市场更接受。但是，由于其使用的有关电子部件不能像机械旋转部件一样360°旋转，只能探测前方不超过180°的视角范围，因此一辆智能汽车一般至少需要4至6个S3激光雷达。

实际上，该款全固态激光雷达在测量精度、水平视野等参数特性上还有待进一步提升。S3激光雷达是Quanergy公司与Delphi公司合作后所推出的中间产品，并非最终供货产品。虽然该产品暂时只是作为研究成果存在，并未上市推广，但其全固态技术突破对于车用激光雷达的发展却有着重大的意义。

综上所述、无论是VelodyneUltra Puck提供的“混合固态”激光雷达还是Quanergy S3基于光学相控阵列的全“固态”激光雷达，都预示着激光雷达的固态化、小型化、低成本化是大势所趋。有了这样低成本高精度的激光雷达，我们又向无人驾驶的量产迈出了一大步。

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